Gửi bài viết qua email
In ra
Lưu bài viết này

Bảo vệ cấp ĐHQG luận án tiến sĩ của NCS Phùng Mạnh Dương

Đăng lúc: Thứ ba - 09/02/2016 20:30 - Người đăng bài viết: admin

Ngày 03/02, Trường Đại học Công nghệ (ĐHCN) tổ chức bảo vệ cấp ĐHQG luận án tiến sĩ chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử của NCS Phùng Mạnh Dương với đề tài: “Nghiên cứu vấn đề giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính” do PGS.TS Trần Quang Vinh (Trường ĐHCN) hướng dẫn.

Đến tham dự buổi bảo vệ có PGS.TS Trương Vũ Bằng Giang - Chủ nhiệm khoa Điện tử Viễn thông cùng với tập thể cán bộ hướng dẫn, các nghiên cứu sinh, học viên cao học, bạn bè và gia đình của nghiên cứu sinh.

Hội đồng cấp ĐHQG chấm luận án tiến sĩ của NCS Phùng Mạnh Dương gồm PGS.TS. Thái Quang Vinh, Viện Công nghệ Thông tin (Viện Hàn lâm KH&CN Việt Nam) - Chủ tịch Hội đồng; TS. Lê Vũ Hà, Trường ĐHCN – Thư ký Hội đồng; Các Phản biện gồm: PGS.TS. Tạ Cao Minh, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội; PGS.TS Đặng Ngọc Thanh- Học viện Kỹ thuật quân sự; TSKH. Đào Chí Thành-Viện Cơ học, Viện HL KH&CN VN; Các Ủy viên Hội đồng gồm: PGS.TS Nguyễn Văn Chúc - Viện Tên lửa, Viện KH&CN Quân sự và PGS.TS Phạm Mạnh Thắng - Trường ĐHCN

Đề tài nghiên cứu một số vấn đề cơ bản trong việc giám sát và điều khiển robot nối mạng bao gồm định vị, điều khiển ổn định và dẫn đường. Mục tiêu của luận án là tìm ra các giải thuật mới và hiệu quả tạo cơ sở lý thuyết cho các ứng dụng thực tiễn đồng thời đóng góp và sự phát triển của robot nối mạng.

Luận án công bố 13 công trình khoa học gồm 3 bài báo đăng trên tạp chí khoa học, 10 bài đăng kỷ yếu hội nghị trong nước và quốc tế.

Kết quả đạt được của luận án bao gồm

- Xây dựng mô hình trạng thái của hệ robot nối mạng trong điều kiện bị tác động bởi độ trì trễ, sự phân phát sai thứ tự dữ liệu và sự mất mát gói tin.

- Đề xuất một giải thuật định vị mới có tên bộ lọc Kalman mở rộng với phép đo quá khứ PO-EKF cho phép định vị chính xác robot trong môi trường mạng.

- Đề xuất giải thuật điều khiển ổn định trên cơ sở lý thuyết điều khiển ổn định Lyapunov và bộ lọc dự đoán.

- Xây dựng mô hình dẫn đường theo hành vi trong đó đã kết hợp kết quả của các nghiên cứu trên với các khối hành vi khác cho phép dẫn đường cho robot nối mạng trong môi trường không biết trước.

Kết thúc buổi chấm luận án tiến sĩ của NCS Phùng Mạnh Dương, thay mặt Hội đồng, Chủ tịch Hội đồng thông báo kết luận như sau

- Luận án của NCS Phùng Mạnh Dương đã đáp ứng được các yêu cầu của một luận án Tiến sĩ chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử. Nội dung bản tóm tắt luận án phản ánh đúng nội dung luận án.

- Đề nghị Đại học Quốc gia Hà Nội xem xét cấp bằng Tiến sĩ cho Nghiên cứu sinh Phùng Mạnh Dương.

Tuyết Nga (UET-News)

Từ khóa:

đại học, công nghệ, tổ chức, bảo vệ, luận án, tiến sĩ, kỹ thuật, nghiên cứu, vấn đề, giám sát, máy tính, quang vinh

Đánh giá bài viết

Những tin mới hơn

Khoa Công nghệ thông tin hợp tác với Ominext đào tạo nhân lực phát triển phần mềm cho thị trường Nhật Bản (09/02/2016)
Khoa Công nghệ Thông tin ký kết hợp tác với Công ty SmartOSC (09/02/2016)
Chương trình Mùa đông ấm 2015 (09/02/2016)
Ngày hội Tôi yêu Tổ quốc tôi (11/02/2016)
JAVA # - đại diện duy nhất của Việt Nam tham gia vòng chung kết toàn cầu ACM/ICPC 2015 (09/02/2016)
Hội nhập ngày càng sâu rộng (09/02/2016)
Xây dựng Đảng trong sạch, vững mạnh, nâng cao năng lực lãnh đạo và sức chiến đấu của Đảng (09/02/2016)
Bước đột phá khoa học không ngờ (09/02/2016)
Khó cũng phải làm (09/02/2016)
Gặp mặt thân mật chia tay ThS. Nguyễn Thị Hồng – Giảng viên chính Khoa Điện tử Viễn thông nghỉ hưu (09/02/2016)

Những tin cũ hơn

Mong muốn gắn bó lâu dài với trường Đại học Công nghệ, ĐHQGHN (09/02/2016)
Trường Đại học Công nghệ: 4 nhà giáo đạt tiêu chuẩn chức danh PGS đợt năm 2014 (09/02/2016)
Chương trình “Đường tới nghiên cứu khoa học 2015” (09/02/2016)
Hội Cựu sinh viên Khoa CNTT hỗ trợ sinh viên về quê đón Tết 2015 (09/02/2016)
Gặp mặt chúc Tết cựu giáo chức Trường ĐHCN nhân dịp Xuân Ất Mùi 2015 (09/02/2016)
Trường Đại học Công nghệ trở thành ngôi nhà thứ hai (09/02/2016)
Câu chuyện về một người thầy hết lòng vì sự nghiệp giáo dục (09/02/2016)
7 tân tiến sĩ và 147 tân thạc sĩ đã nhận bằng tốt nghiệp năm 2014 (09/02/2016)
Người thầy "Vi thợ mộc" - GS.TSKH. Nguyễn Phú Thùy của tôi (09/02/2016)
Chương trình “UET – Tết yêu thương” – Hỗ trợ sinh viên về quê ăn Tết 2015 (09/02/2016)

+Tin tức

+Tiện ích

+Liên hệ

+Tìm kiếm

+Giới thiệu

+Hình ảnh hoạt động

+Video

+Giới thiệu

+Tin Tức

+Thông cáo báo chí

Bảo vệ cấp ĐHQG luận án tiến sĩ của NCS Phùng Mạnh Dương

Những tin mới hơn

Những tin cũ hơn

Ý kiến bạn đọc

Thông cáo báo chí

Hoạt động trường

Tin nội bộ

Sự kiện trường

Tin mới

Quảng cáo

Danh Ngôn Cuộc Sống

Thống kê truy cập

HIỂN THỊ BÌNH CHỌN

Liên kết Website